De overheid stimuleert vanaf 1 juli 2006 de montage van roetfilters bij bestaande voertuigen. In principe komen diesels vanaf bouwjaar 1995 hiervoor in aanmerking, maar in de praktijk blijken de betrokken automerken zich te beperken tot diesels die vier of vijf jaar oud zijn. Aan de subsidie zijn wel twee voorwaarden verbonden: de filters moeten officieel erkend zijn en de inbouw moet ook bij een gecertificeerd bedrijf plaatsvinden, Na inbouw wordt het voertuig bij het RDW afgemeld. Het RDW registreert de inbouw. Dit kan van belang zijn als in stedelijke gebieden milieuzones worden ingesteld. Tevens kan dit van belang zijn bij het tarief van wegenbelasting of kilometerheffing. Als dit zo is zullen campers met roetfilter in waarde stijgen.Voorlopig is het plan de subsidieregeling in 2010 te stoppen. Op dit moment zijn er al meer dan 28.000 roetfilters gemonteerd. Natuurlijk moeten de retrofit roetfilters ook aan wettelijke eisen voldoen. De belangrijkste is dat tenminste 30 procent van de uitlaatgassen door het filtergedeelte gaat en daarmee minimaal 30 procent van de roetdeeltjes uitfiltert. Dit om te voorkomen dat de tegendruk, als gevolg van overmatige vervuiling, te hoog oploopt.

Nieuwe campers worden in 2008 nog ontzien van allerlei belastingverhogende maatregelen. De camperindustrie krijgt dus nog een jaar de tijd om passende maatregelen te nemen. Het is daarom te hopen dat de voertuigbouwers en fabrikanten van retrofit roetfilters het komende jaar zullen gebruiken om passende en goedgekeurde filters op de markt te brengen, zodat ook camperbezitters nog gebruik kunnen maken van de subsidieregeling. Daarnaast zal inbouw van een filter kunnen voorkomen dat er betaalt moet gaan worden voor belastingverhogingen voor vervuilende voertuigen.